MOTOR REDUCTOR 24V 122RPM CON ENCODER

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EMG49 es un robusto motor de corriente continua de 24V y 122 revoluciones con 16 kg /cm que se caracteriza por incluir un encoder o codificador de cuadrante que manda un tren de impulsos cuando gira el eje del motor, permitiendo así que un circuito externo pueda saber la velocidad real a la que esta girando el eje y cuantas vueltas da. Este motor es de tamaño mediano por lo que está recomendado para robots medianos y grandes con pesos de entre 5 y 25 Kg. El encoder está formado por dos sensores de efecto hall que proporcionan un total de 588 pulsos por cada vuelta completa del rotor. El motor cuenta con condensadores internos de filtro que ayudan a minimizar el ruido y los parásitos generados por el motor al girar. El eje de salida es de 8mm de diámetro y encaja perfectamente en el casquillo de la rueda de 125 mm S360183. Existe un soporte especialmente diseñado para este motor S360301 que permite una sujeción sencilla y robusta a cualquier superficie. Características: Tensión nominal: 24V. Fuerza: 16 Kg/cm. Velocidad nominal: 122 rpm. Corriente nominal: 2100 mA. Velocidad sin carga: 143 rpm. Corriente sin carga: 500 mA. Corriente de parada: 13 A. Potencia nominal: 34,7 W. Pulsos por vuelta: 588 ppr. Longitud total: 124mm. Diámetro motor: 45mm. Diámetro Eje: 8mm. Longitud Eje: 19mm. Conexiones :Cable de 4 conductores de 300mm acabado en un conector tipo JST de 4 vías para el encoder y un conector Excon con paso 3,96 mm para la alimentación con cable de 300 mm. Circuito de control recomendado MD49: S310116

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